產品詳情

• ACTS-T300全自動拉伸試驗機
  

  一、產品描述：

    根據上述項目需求，該全自動拉伸試驗機機器人集成系統(tǒng)主要由300kN微機控制電子萬能拉伸試驗機川崎工業(yè)機器人RS007N、氣動夾手、試樣夾取平臺、全自動引伸計、橫截面測量臺、平推液壓夾具、液壓油源、試樣回收箱、安全圍欄及控制系統(tǒng)操作站組成。

  以機器人為位置核心，組成一套封閉式全自動檢測站。

  二、技術指標：

       l 300kN主機

              l 最大負荷： 300kN

              l 負荷傳感器分辨力：1/500000

              l 有效試驗空間：1350mm（不含夾具）

              l 有效試驗操作空間寬度：600mm

              l 試驗速度：0.001-500mm/min無級設定，滿速滿載

              l 位移分辨力：0.02μm

              l 速度控制方式：位移、負荷、應力、應變四種方式可任意選擇設定和切換

        l 全自動引伸計

              l 工作方式：接觸式

              l 精度級別： 0.5級（EN 10002）

              l 縱向標距測量范圍：10-205mm

              l 標距測量分辨率 ： 0.33μm

              l 應變測量范圍：0-65mm

              l 應變測量分辨率：0.1μm

              l 夾持力： 1-2N可調

              l 最大可測試樣厚度：30 mm

              l 最大可測試樣寬度：50 mm

              l 最大可測試樣直徑：30 mm

              l 精度級別： 0.5級（EN ISO 9513標準）

        l  雙面平推式液壓自動拉伸夾具

              l 鉗口夾持范圍：0-30mm

              l 最大系統(tǒng)壓力:30MPa

              l 鉗口硬度：≥60HRC

              l 開口寬度：60mm

              l 對中精度：≤0.2mm

              l 夾持厚度范圍：0.08-30mm

        l 試樣雙截面尺寸自動測量系統(tǒng)

              l 測量試樣類型：矩形試樣

              l 測量厚度或厚度范圍：0～30mm

              l 可測試樣長度：280～310mm

              l 測量方式：截面四向對測

              l 測量分辨率：0.001mm

              l 厚度測量精度： 0.004mm

              l 寬度測量精度：0.1～3mm，0.003mm；3～6mm，≤0.1%

              l 適應試樣撓度：≤8mm

              l 具有自我標定功能，并能根據軟件所設定的時間或順序，由機械手抓取專用標準塊對橫截面測量臺進行標定，如有超差，軟件自動停止測試并提醒操作人員。

         l 工業(yè)機器人

          工業(yè)機器人是完成整套全自動檢測站的關鍵，它是實現整個自動化檢測過程連續(xù)、自動控制的重要保證。

          該方案優(yōu)選川崎RS007N六關節(jié)機器人，采用示教器編程，與控制系統(tǒng)通過RS232串口通訊。按照操作節(jié)拍和需要實現的動作編程應用機器人，完成對工件的抓取和放置過程。

               l  基于夾具體本身重量（≤1.2kg）和工件（≤1.5kg）的重量，優(yōu)選川崎RS007L六關節(jié)工業(yè)機器人,其末端軸負載為7kg；

               l  該系列機器人重復定位精度±0.03mm，滿足工件的定位要求；

               l 根據工件參數及方案要求，該型機器人運動半徑930mm，可滿足工作站工作要求；

  
  

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